【计算机视觉】opencv读取多个摄像头

标签（空格分隔）： 【图像处理】

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说明：今天蹭了机器视觉课程，讲到了stereopsis，立体视觉，讲到了关于通过多个摄像头获取object的depth信息的事情，因为想到从来没有试过打开多个摄像头进行过处理，这次进行了测试，这里小小记录一下。

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opencv提供的VideoCapture可以很方便的打开视频、摄像头设备，而且直接输入对应的摄像头标号即可，或者视频的名字即可，一个open全部搞定，我通常喜欢用这个来类来获取图像数据。

下面是对应的详细代码：

// MultiCAM.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        using namespace std;using namespace cv;int main(int argc, _TCHAR* argv[]){    VideoCapture capture, capture1, capture2;    capture.open(0);capture1.open(1);capture2.open(2);    // Read options    //read_options(argc, argv, capture);    // Init camera    if (!capture.isOpened())    {        cout << "capture device 0 failed to open!" << endl;        return 1;    }    if (!capture1.isOpened())    {        cout << "capture device 1 failed to open!" << endl;        return 1;    }    if (!capture2.isOpened())    {        cout << "capture device 2 failed to open!" << endl;        return 1;    }    // Register mouse callback to draw the tracking box    namedWindow("0", CV_WINDOW_AUTOSIZE);    namedWindow("1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);    namedWindow("2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);    Mat frame;    Mat frame1;    Mat frame2;    while(capture.read(frame) && capture1.read(frame1) && capture2.read(frame2))    {        imshow("0", frame);        imshow("1", frame1);        imshow("2", frame2);        if (cvWaitKey(33) == 'q') { break; }    }    waitKey();    return 0;}
       
      
     

笔记本上自带的WEBCAM，外接了两个USB CAM，共三个摄像头，一般来说笔记本自带的WEB CAM应该对应的标号为0，之后是哪个USB接上的标号为1，以此类推。

可以在此工程上借助两个摄像头或者3个摄像头获取目标的深度信息的测试。

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2015-11-12 笔记整理 张朋艺